Уз континуирано унапређење урбане регулације река, обнове руралног водоводног система и побољшања црних и смрдљивих водних површина, традиционално ручно јаружање и велике{0}}методе механичког јаружања више не могу да испуне префињене, безбедне и еколошки прихватљиве грађевинске захтеве. Као нова генерација интелигентне опреме за подводно јаружање, роботи за јаружање река постали су главна опрема у пројектима јаружања за очување воде због њиховог рада без посаде, снажне прилагодљивости и еколошких{2}}конструкционих перформанси. Овај чланак популарише основна знања о роботима за јаружање река.
1. Основна дефиниција и сценарији примене
Робот за јаружање река је интелигентна опрема за подводно јаружање усредсређена на хидраулични погон и опремљена бежичним системом даљинског управљања. Усвајање структуре за ходање гусеничара и потпуно запечаћеног водоотпорног дизајна, опрема може да ради потпуно под водом. Углавном се користи за чишћење речног муља, плутајућих седимената, нагомиланог песка и органских остатака. У поређењу са великим багерима, има компактну величину и флексибилно кретање. Посебно је погодан за урбане пејзажне реке, уске притоке, ровове са плитким водама, акумулационе плитке воде и еколошки осетљиве воде, решавајући проблеме неприступачне изградње и оштећене коритне вегетације изазване великом механизацијом.
2. Основни принцип рада
Роботи за јаружање река усвајају интегрисани режим рададаљинско управљање + усисавање хидрауличног резача. Оператери даљински контролишу опрему на обали. Структура гусеничара омогућава стабилно подводно путовање, прелажење препрека и управљање. Предњи хидраулични резач ротира малом брзином и великим обртним моментом како би разбио стврднути муљ и агломерирани седимент. У међувремену, помоћна пумпа за стајњак ствара континуирано усисавање под негативним притиском да би извукла мешавину муља{4}}воде, која се директно транспортује до назначене обале кроз доводни цевовод. Завршава цео процес јаружања, вађења муља и транспорта у једном кораку без секундарног руковања, значајно побољшавајући ефикасност изградње.
3. Основне предности и практична вредност
прво,висока сигурност. Операција одвојена од човека-машине елиминише потребу за ручним подводним или подземним радом, потпуно избегавајући безбедносне опасности као што су утапање, тровање биогасом и подводни колапс. друго,еколошка изградња. Затворена операција усисавања спречава преливање муља и секундарно ометање воде, ефикасно штитећи еколошку средину реке. треће,снажна свестраност. Са водоотпорним перформансама и перформансама{1}}отпорним на корозију, робот подржава све-операције у свим временским условима под високим и ниским температурама. Широко се примењује у свакодневном чишћењу река, одводњи од поплава и уклањању препрека, јаружању рибњака и чишћењу резервоара за канализацију.
Резиме
Као интелигентна опрема прилагођена модерном третману водене средине, роботи за јаружање река надокнађују недостатке традиционалних метода јаружања са широком применљивошћу, високом безбедношћу, еколошким{0}}перформансама и стабилном ефикасношћу. Они не само да смањују ризике ручног рада и трошкове одржавања, већ испуњавају и префињене грађевинске стандарде еколошке регулације река. Тренутно су то-исплатива и уобичајена опрема за пројекте општинске заштите вода и реновирања руралног водоводног система.
